在比亞迪、寧德時代等大型制造基地的物流通道上，一場靜悄悄的變革正在上演。

無人牽引車組成的運輸車隊以精準的間距穿梭往來，它們能自動識別路口信號、靈活避障、在交叉口自主決策通行順序，抵達工位后，還能完成自動脫鉤、重新掛接等一系列高難度動作。整個流程如行云流水，不見人影。

鐵木牛機器人無人運輸牽引車

“這就是我們打造的‘黑燈工廠’物流現(xiàn)場?！?1月17日，在武漢光谷，鐵木牛智能機器人大客戶經(jīng)理張亞手持一款巴掌大的設備介紹道，“這些車輛之所以如此‘聰明’，全靠這個我們自主研發(fā)的機器人控制器，它就像整個系統(tǒng)的‘超級大腦’?！?/p>

作為立得空間信息技術(shù)股份有限公司旗下的智能機器人公司，鐵木牛機器人專注于AMR（自主移動機器人）產(chǎn)品與解決方案，開發(fā)多源融合導航算法，提供覆蓋“云—管—端”的無人物流運輸體系。無人牽引車、無人叉車、無人平板車等機器人產(chǎn)品矩陣，結(jié)合調(diào)度系統(tǒng)與數(shù)字孿生平臺，幫助汽車、機場、新能源、石油化工、糧食等眾多行業(yè)實現(xiàn)室內(nèi)外一體化無人轉(zhuǎn)運，更好打造“黑燈工廠”“燈塔工廠”。

給機器人裝上“生物級”導航系統(tǒng)

安裝在無人運輸車上的機器人控制器

以往，工業(yè)物流機器人AGV（自動導引運輸車）大多依賴磁條、二維碼或反射板等輔助標記運行，就像火車只能沿固定軌道行駛，缺乏真正的自主能力。而鐵木牛的無人運輸機器人，徹底跳出了這一框架。

“可以理解為，我們?yōu)檫\輸車裝上了一套接近人類感知的導航系統(tǒng)?！睆垇啽扔?，“就像人走路時會用眼睛看、耳朵聽，甚至依靠肌肉記憶一樣，我們的機器人控制器融合了至少五種導航方式：慣導感知自身運動，北斗提供全局定位，激光雷達掃描環(huán)境，視覺攝像頭識別目標，超聲波則負責近距離探測?！?/p>

多源融合導航的最大突破，是解決了工業(yè)現(xiàn)場常見的信號中斷難題。在大型廠房中，GPS信號弱、干擾強是常態(tài)。而機器人控制器能在信號丟失時，實現(xiàn)導航不中斷、不走偏。

“其中最核心的是我們突破的慣導技術(shù)?！睆垇喗忉?，“就像蒙著眼在熟悉的房間里走，你仍能通過步數(shù)和轉(zhuǎn)彎判斷大致方位。我們的慣導系統(tǒng)通過感知車輛自身的加速度、角速度等內(nèi)在數(shù)據(jù)，即便在完全失去外部信號時，仍能維持厘米級的高精度定位。”

“高精度+低成本”重塑工業(yè)物流

鐵木牛機器人無人叉車

這套導航技術(shù)，讓鐵木牛機器人具備了高穩(wěn)定、高精度、高效率與低成本等優(yōu)勢。

在精度方面，其運輸機器人能將誤差控制在1.5厘米以內(nèi)?！斑@對工業(yè)場景極為關鍵，”張亞強調(diào)，“物流快遞車差個一兩米沒問題，人可以走過去；但在工廠，無人叉車必須與輸送線精準對接，誤差大了可能撞壞貨物。”

無人運輸車還能實現(xiàn)7×24小時不間斷運行?！凹幢隳壳皢闻_車的靈活性與速度不如人工，但它永不疲倦，持續(xù)輸出，整體效率顯著提升。”

此外，鐵木牛機器人的多車協(xié)同系統(tǒng)可同時調(diào)度200臺設備有序作業(yè)。“每臺車都像擁有一個數(shù)字身份證，實時數(shù)據(jù)上傳至云端控制臺，系統(tǒng)全局監(jiān)控、智能派線，有效避免擁堵與等待?！?/p>

低成本同樣是吸引客戶的一大亮點?！拔覀儾渴鹣到y(tǒng)通常只需一天，無需改造場地，只要采集車沿預設路線走一遍，環(huán)境地圖就自動生成。第二天，機器人就能上崗?！?/p>

產(chǎn)品矩陣覆蓋全場景需求

大型工廠盤庫巡檢機器人

依托湖北北斗產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，鐵木牛機器人已形成無人牽引車、無人叉車、無人平板車及巡檢機器人的產(chǎn)品矩陣，客戶覆蓋東風汽車、一汽豐田、寧德時代、深圳機場、西安機場等行業(yè)頭部企業(yè)，并出口美國、日本等10余個國家。

其自研的巡檢機器人，已在南方電網(wǎng)變電站等場景中替代人工執(zhí)行日常巡查任務?！八粌H在復雜環(huán)境中自主導航，還能識別儀表讀數(shù)、紅外監(jiān)測設備溫度，甚至檢測油氣泄漏?！睆垇喗榻B，“尤其在危險化學品領域，它已成為不可或缺的‘安全哨兵’。”

產(chǎn)品自2022年上線以來，僅三年便實現(xiàn)快速發(fā)展。去年，鐵木牛機器人交付產(chǎn)品超300臺，產(chǎn)值突破1億元。預計三年內(nèi)，年產(chǎn)能將達千臺以上，五年內(nèi)爭取在物流運輸機器人的單品上，實現(xiàn)全球第一的目標。

“我們的目標是讓機器人像人一樣自由行動。”張亞表示，鐵木牛機器人將持續(xù)深耕底層技術(shù)，拓展更多應用場景?！澳壳拔覀冋c合作伙伴共同研發(fā)人形機器人與四足機械狗的智能導航方案。未來，從家庭陪護到特殊環(huán)境勘探，都將因先進的導航技術(shù)迎來全新變革?！?/p>