17日，記者在華工科技園創(chuàng)新基地的立得空間探訪時，通過視頻畫面捕捉到一幕鮮活場景：一款橙黑撞色設(shè)計的無人叉車，正在物流倉庫內(nèi)有條不紊地完成貨物轉(zhuǎn)運作業(yè)。這款名為“鐵木?！钡脑O(shè)備，是立得空間自主研發(fā)的無人駕駛平衡重叉車，其核心亮點在于搭載了先進的多傳感器融合定位導(dǎo)航技術(shù)，讓自動化物流作業(yè)更精準(zhǔn)、高效。

海外客商在觀摩鐵木牛在實際場景中操作。企業(yè)供圖

成立于1999年的立得空間，由李德仁院士與他的學(xué)生郭晟共同創(chuàng)辦，最早從2006年就開始做街景地圖，是第一個在車上安裝攝像頭、激光雷達(dá)來做測繪的公司，是中國移動測量系統(tǒng)的發(fā)明人，如今又成為“北斗+機器人”和“北斗+自動駕駛”積極倡導(dǎo)者和先行者。

國外客商對鐵木牛非常感興趣。企業(yè)供圖

“北斗為智能機器提供時空基準(zhǔn)及厘米級別的定位，機器人將是北斗應(yīng)用最大的市場?！绷⒌每臻g信息技術(shù)股份有限公司工程師易章恒介紹，要實現(xiàn)物流智能搬運，高精度定位導(dǎo)航是關(guān)鍵支撐。而在實際運輸場景中，室內(nèi)外都會存在貨物密集、運輸通道錯綜復(fù)雜等導(dǎo)致北斗信號減弱的情況。最佳的解決途徑是增加組合導(dǎo)航器件，而這樣的器件技術(shù)常年被國外封鎖。

立得空間20多年前就開啟了技術(shù)攻關(guān)，將組合導(dǎo)航器件、北斗芯片與激光雷達(dá)、視覺傳感器等多種器件相組合，自研的定位導(dǎo)航系統(tǒng)仿佛機器人的“感知決策中樞”，無論是廣闊的室外場地，還是信號受限的室內(nèi)空間，還是光線變化、煙塵干擾等復(fù)雜環(huán)境下，都能構(gòu)建并維護一張動態(tài)更新的“實時高精地圖”，為機器人提供厘米級的精準(zhǔn)坐標(biāo)，助力其穩(wěn)定、可靠地感知世界。

“鐵木?！毕盗?。企業(yè)供圖

據(jù)介紹，立得空間不僅提供機器人的“心臟”，能適配所有形態(tài)的機器人，其下游的物流機器人“鐵木?！睓C器人系列也已開發(fā)出無人牽引車、無人平板車、無人叉車等多種產(chǎn)品，并在長安、凱波建材、新鄉(xiāng)化纖、浙江糧庫、玉柴等制造企業(yè)的物流等多個場景上崗，產(chǎn)品出口美國、日本等國家，年銷售量超千臺，使用場景遍及新能源電池、光伏、化工等多個行業(yè)。

“鐵木?！奔易澹瑐€頭適中卻能巧干苦干，不亂撞“南墻”。企業(yè)供圖

立得空間信息技術(shù)股份有限公司董事長郭晟介紹，在美國、日本尚未有同類型的物流運輸機器人產(chǎn)品，鐵木牛機器人基本上實現(xiàn)了100%的自主可控，做到了全球前列的指標(biāo)，并將在漢擴大產(chǎn)能，力爭在漢建設(shè)中國最大的機器人出口基地，并成為全球領(lǐng)先的物流運輸機器人公司以及機器人底層技術(shù)基礎(chǔ)設(shè)施提供商。